System: 828D V2.6 HF2

    Drive-CLiQ總線上可以隨時(shí)添加額外組件，而不用重新進(jìn)行拓?fù)渥R(shí)別。先將CU的p9910參數(shù)設(shè)為1，再將需要添加的組件連接到Drive-CLiQ總線上，組件就可以被識(shí)別，然后用Start-up tool 進(jìn)行設(shè)置就可以完成新組件的添加。下面以添加第二測(cè)量系統(tǒng)為例說(shuō)明操作步驟。

1. CU的p9=1，將驅(qū)動(dòng)器設(shè)為調(diào)試狀態(tài)

2. CU的p9910=1，接收新添加的組件

3. CU的p9=0，將驅(qū)動(dòng)器設(shè)為正常工作狀態(tài)，保存參數(shù)

4. 如果系統(tǒng)中沒(méi)有NX10板，選擇保存內(nèi)容為驅(qū)動(dòng)設(shè)備；若有NX10板，則選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

5. 插上新組件的Drive-CLiQ電纜，系統(tǒng)上會(huì)出現(xiàn)201416號(hào)報(bào)警，如下圖所示。如果新設(shè)備沒(méi)有做過(guò)固件升級(jí)，則會(huì)自動(dòng)進(jìn)行固件升級(jí)，升級(jí)后需要系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行一次斷電重啟

6. 在Startup-tool中進(jìn)行配置，選擇Drive system-> Drive devices->Configuration。新添加的組件會(huì)用紅色顯示

7. 選擇Topology->Add component

8. 選擇OK，確認(rèn)添加新組件

9. 系統(tǒng)檢測(cè)到新組件為sin/cons的信號(hào)模塊，選擇OK確認(rèn)接收這個(gè)組件

10. 新組件已經(jīng)接收，報(bào)警消失，等待保存驅(qū)動(dòng)參數(shù)

11. 選擇Yes，進(jìn)行NCK熱啟動(dòng)

12. 此時(shí)可以選擇Drive指定第二編碼器屬于哪個(gè)軸；也可以選擇OK直接重啟系統(tǒng)，待重啟后再指定第二編碼器屬于哪個(gè)軸